DTO の最適化

このページでは、DTO の実装で可能な最適化、ルートノードのオーバーレイにおける制限、DTBO イメージでの圧縮オーバーレイの設定方法の詳細について説明します。さらに、実装手順のサンプルとコードも示します。

カーネルコマンドライン

デバイスツリーの元のカーネルコマンドラインは、chosen/bootargs ノードにあります。ブートローダーは、この場所をカーネルコマンドラインの他のソースと連結する必要があります。

/dts-v1/;

/ {
  chosen: chosen {
    bootargs = "...";
  };
};

DTO は、メイン DT とオーバーレイ DT から値を連結することはできません。メイン DT のカーネルコマンドラインを chosen/bootargs に挿入し、オーバーレイ DT のカーネルコマンドラインを chosen/bootargs_ext に挿入する必要があります。ブートローダーは、その後、これらの場所を連結し、結果をカーネルに渡すことができます。

main.dts	overlay.dts
/dts-v1/; / { chosen: chosen { bootargs = "..."; }; };	/dts-v1/; /plugin/; &chosen { bootargs_ext = "..."; };

libufdt

最新の libfdt は DTO をサポートしますが、libufdt を使用して DTO を実装します（platform/system/libufdt にある AOSP ソース）。libufdt は、フラット化されたデバイスツリー（FDT）から、実際のツリー構造（フラット化されていないデバイスツリー（ufdt）を構築するため、2 つの .dtb ファイルのマージが O(N²) から O(N) に改善されます（N は、ツリー内のノードの数）。

パフォーマンステスト

Google の内部テストでは、2,405 個の .dtb DT ノードと 283 個の .dtbo DT ノードで libufdt を使用すると、コンパイル後のファイルサイズは 70,618 バイトと 8,566 バイトになります。FreeBSD から移植された DTO の実装（124 ms ランタイム）と比較すると、libufdt DTO のランタイムは 10 ms です。

libufdt と libfdt を比較した Pixel デバイスのパフォーマンステスト。ベースノードの数による影響は似ていますが、次の違いがあります。

500 回のオーバーレイ（追加または上書き）操作では、6 倍から 8 倍の時間差があります
1,000 回のオーバーレイ（追加または上書き）操作では、8 倍から 10 倍の時間差があります

追加回数を X に設定した例:

図 1 追加回数を X に設定

オーバーライド回数を X に設定した例:

図 2. オーバーライド回数を X に設定

libufdt は、いくつかの libfdt API とデータ構造を使用して構築します。libufdt を使用する場合は、libfdt を含めてリンクする必要があります。ただし、コードでは、libfdt API を使用して DTB や DTBO を操作できます。

libufdt DTO API

libufdt の DTO へのメイン API は次のとおりです。

struct fdt_header *ufdt_apply_overlay(
        struct fdt_header *main_fdt_header,
        size_t main_fdt_size,
        void *overlay_fdt,
        size_t overlay_size);

パラメータ main_fdt_header はメイン DT で、overlay_fdt は .dtbo ファイルのコンテンツを格納しているバッファです。戻り値は、統合した DT を含む新しいバッファです（エラーの場合は null です）。統合した DT は FDT 形式でフォーマットされ、カーネルの起動時にカーネルに渡すことができます。

戻り値からの新しいバッファは、libufdt をブートローダーに移行するときに実装する必要のある dto_malloc() によって作成されます。リファレンス実装については、sysdeps/libufdt_sysdeps_*.c をご覧ください。

ルートノードの制限

オーバーレイ操作はラベルに依存するため、メイン DT のルートノードに新しいノードやプロパティをオーバーレイすることはできません。ラベルはメイン DT が定義する必要があり、オーバーレイ DT はラベルを使用してオーバーレイするノードを割り当てるため、ルートノードにラベルを付与することはできません。そのため、ルートノードにはオーバーレイできません。

SoC ベンダーは、メイン DT のオーバーレイ機能を定義する必要があります。ODM / OEM がノードを追加または上書きするには SoC ベンダーが定義したラベルを使用する必要があります。回避策として、ベースの DT のルートノードの下に odm ノードを定義し、オーバーレイ DT のすべての ODM ノードが新しいノードを追加できるようにできます。または、ベースの DT のすべての SoC 関連ノードを、以下で説明するように、ルートノードの下の soc ノードに配置することもできます。

main.dts	overlay.dts
/dts-v1/; / { compatible = "corp,bar"; ... chosen: chosen { bootargs = "..."; }; /* nodes for all soc nodes / soc { ... soc_device@0: soc_device@0 { compatible = "corp,bar"; ... }; ... }; odm: odm { / reserved for overlay by odm */ }; };	/dts-v1/; /plugin/; / { }; &chosen { bootargs_ex = "..."; }; &odm { odm_device@0 { ... }; ... };

main.dts

overlay.dts

/dts-v1/;

/ {
    compatible = "corp,bar";
    ...

    chosen: chosen {
        bootargs = "...";
    };

    /* nodes for all soc nodes */
    soc {
        ...
        soc_device@0: soc_device@0 {
            compatible = "corp,bar";
            ...
        };
        ...
    };

    odm: odm {
        /* reserved for overlay by odm */
    };
};

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
};

&chosen {
    bootargs_ex = "...";
};

&odm {
    odm_device@0 {
        ...
    };
    ...
};

圧縮オーバーレイを使用する

Android 9 では、バージョン 1 のデバイスツリーテーブルヘッダーを使用している場合に、DTBO イメージで圧縮オーバーレイを使用できるようになりました。DTBO header v1 を使用する場合、dt_table_entry 内の flags フィールドの最下位 4 ビットは DT エントリの圧縮形式を示します。

struct dt_table_entry_v1 {
  uint32_t dt_size;
  uint32_t dt_offset;  /* offset from head of dt_table_header */
  uint32_t id;         /* optional, must be zero if unused */
  uint32_t rev;        /* optional, must be zero if unused */
  uint32_t flags;      /* For version 1 of dt_table_header, the 4 least significant bits
                        of 'flags' will be used to indicate the compression
                        format of the DT entry as per the enum 'dt_compression_info' */
  uint32_t custom[3];  /* optional, must be zero if unused */
};

現在、zlib 圧縮と gzip 圧縮がサポートされています。

enum dt_compression_info {
    NO_COMPRESSION,
    ZLIB_COMPRESSION,
    GZIP_COMPRESSION
};

Android 9 では、VtsFirmwareDtboVerification テストで圧縮オーバーレイをテストできるようになりました。これにより、オーバーレイアプリケーションの正確性を確認できます。

DTO の実装のサンプル

libufdt を使用した DTO の実装のサンプルを次に示します（以下のサンプルコードを参照）。

DTO のサンプルの手順

ライブラリを追加します。libufdt を使用するには、libfdt を追加してデータ構造と API を指定します。
```
#include <libfdt.h>
#include <ufdt_overlay.h>
```
メイン DT とオーバーレイ DT を読み込みます。.dtb と .dtbo をストレージからメモリに読み込みます。正確な手順は、設計によって異なります。この時点で、.dtb や .dtbo のバッファとサイズが取得できます。
```
main_size = my_load_main_dtb(main_buf, main_buf_size)
```
```
overlay_size = my_load_overlay_dtb(overlay_buf, overlay_buf_size);
```
DT をオーバーレイします。
1. ufdt_install_blob() を使用して、メイン DT の FDT ヘッダーを取得します。
```
main_fdt_header = ufdt_install_blob(main_buf, main_size);
main_fdt_size = main_size;
```
2. ufdt_apply_overlay() を DTO に呼び出して、FDT 形式の統合した DT を取得します。
```
merged_fdt = ufdt_apply_overlay(main_fdt_header, main_fdt_size,
                                overlay_buf, overlay_size);
```
3. merged_fdt を使用して、dtc_totalsize() のサイズを取得します。
```
merged_fdt_size = dtc_totalsize(merged_fdt);
```
4. 統合した DT を渡して、カーネルを起動します。
```
my_kernel_entry(0, machine_type, merged_fdt);
```

DTO コードのサンプル

#include <libfdt.h>
#include <ufdt_overlay.h>

…

{
  struct fdt_header *main_fdt_header;
  struct fdt_header *merged_fdt;

  /* load main dtb into memory and get the size */
  main_size = my_load_main_dtb(main_buf, main_buf_size);

  /* load overlay dtb into memory and get the size */
  overlay_size = my_load_overlay_dtb(overlay_buf, overlay_buf_size);

  /* overlay */
  main_fdt_header = ufdt_install_blob(main_buf, main_size);
  main_fdt_size = main_size;
  merged_fdt = ufdt_apply_overlay(main_fdt_header, main_fdt_size,
                                  overlay_buf, overlay_size);
  merged_fdt_size = dtc_totalsize(merged_fdt);

  /* pass to kernel */
  my_kernel_entry(0, machine_type, merged_fdt);
}