感應器可透過不同方式產生事件,這些方式稱為回報模式;每種感應器類型都會與一個且只有一個回報模式相關聯。報表有四種模式。
連續
事件會以傳遞至 batch
函式的 sampling_period_ns
參數定義的固定頻率產生。使用持續回報模式的例子感應器包括加速計和陀螺儀。
變更時
只有在測量值有變動時,系統才會產生事件。在 HAL 層級啟用感應器 (對其呼叫 activate(..., enable=1)
) 也會觸發事件,也就是說,在啟用變更感應器時,HAL 必須立即傳回事件。使用變更時回報模式的例子感應器類型包括步數計、接近感應器和心率感應器。
傳遞至 batch
函式的 sampling_period_ns
參數用於設定連續事件之間的最短時間,也就是說,在最後一個事件發生後,必須經過 sampling_period_ns
奈秒,系統才會產生事件,即使該值在此期間有所變更也不例外。如果值有所變更,則必須在上次事件後的 sampling_period_ns
經過時間內產生事件。
舉例來說:
- 我們會使用
sampling_period_ns = 10 * 10^9
(10 秒) 啟用步數計數器。 - 我們會先走路 55 秒,然後站立一分鐘。
- 事件會在第一分鐘內每隔約 10 秒產生一次 (包括在
t=0
時間點,因為感應器已啟用,以及t=60
秒),總共產生七個事件。由於步數在t=60
秒後並未改變,因此第二分鐘不會產生事件。
單次
偵測到事件後,感應器會自動停用,然後透過 HAL 傳送單一事件。順序很重要,可避免競爭狀況。(必須先停用感應器,才能透過 HAL 回報事件)。除非感應器重新啟用,否則不會傳送其他事件。重大動作就是這類感應器的例子。
一次性感應器有時也稱為觸發器感應器。
系統會忽略傳遞至 batch
函式的 sampling_period_ns
和 max_report_latency_ns
參數。一次性事件的事件無法儲存在硬體 FIFO 中,必須在產生後立即回報。
特別節目
如要進一步瞭解事件產生時機,請參閱個別感應器類型說明。