感應器可透過不同的方式產生事件,稱為報表模式。 每個感應器類型只有一個報表模式 報表有四種模式。
連續
事件會以傳遞至 batch
函式的 sampling_period_ns
參數定義的固定頻率產生。感應器範例
啟用持續報表模式
加速計
和陀螺儀。
變更時
只有在測量值有變更時,系統才會產生事件。
在 HAL 層級啟用感應器 (呼叫
activate(..., enable=1)
) 也會觸發事件,
這表示 HAL 必須在變更感應器的情況下立即傳回事件
就會啟動。使用變更時回報模式的例子感應器包括步數計、接近度和心率感應器類型。
傳遞至 batch
函式的 sampling_period_ns
參數用於設定連續事件之間的最短時間,也就是說,在最後一次事件後,必須經過 sampling_period_ns
奈秒,系統才會產生事件,即使該值在此期間有所變更也一樣。如果值有所變更,則必須在上次事件後的 sampling_period_ns
經過時間內產生事件。
舉例來說,假設:
- 我們使用
sampling_period_ns = 10 * 10^9
啟用計步器 (10 秒)。 - 我們先走 55 秒,然後靜止不動。
- 系統大約會在前 10 秒內產生事件
分鐘 (包括因啟用而於
t=0
時) 而t=60
秒) 總共是七次 事件。因為值 的步數在t=60
秒後沒有變化。
一次性
偵測到事件時,感應器會自行停用,然後 透過 HAL 處理單一事件順序很重要,可避免競爭狀況。(必須先停用感應器,才能透過 HAL 回報事件)。感應器重新啟用前,不會傳送其他事件。 重大動作就是這類感應器的例子。
一次性感應器有時也稱為觸發器感應器。
《sampling_period_ns
》和《max_report_latency_ns
》
傳遞至 batch
函式的參數將被忽略。活動
單樣本事件無法儲存在硬體 FIFO 中;事件必須
即可立即回報
特別節目
查看個別感應器類型 說明,進一步瞭解產生事件的時間。