分析波形

下載並執行 MATLAB 檔案後，請使用下列流程圖分析上一個步驟中記錄的波形檔案。

分析流程圖 1

圖 1. 效果 1 和效果 2 的波形分析流程圖

分析流程圖 2

圖 2. Effect 3 的波形分析流程圖

失敗案例

在分析前後，請檢查失敗案例 (F01 至 F05)。

  • MATLAB 程式碼無法處理標示為 F01 和 F02 的效果。
  • 即使以 MATLAB 程式碼處理效果時沒有錯誤，標示為 F03-1 的效果也不符合新增至效能地圖的資格。
  • 即使處理失敗，標示為 F03-2、F04 和 F05 的效果仍可新增至演出地圖。
  • 如果 Vibrator.hasAmplitudeControl() 傳回 false，DUT 會指定為 F04 或 F05。
  • 如果在測量期間點選「效果 3」按鈕後，發生明顯延遲 (超過 500 毫秒)，DUT 就會獲得 F04 稱號。
失敗代碼 失敗說明 適用特效 失敗原因 修正失敗問題
F01 未錄製任何輸出訊號。 效果 1 未實作觸覺回饋常數。 請按照「 導入常數」一文的說明，導入空白常數。
F02 MATLAB 程式碼錯誤。MATLAB 錯誤範例如下：

Index exceeds matrix dimensions.		 效果 1、效果 2 觸覺效果的震幅太弱。 提高觸覺效果的振幅。
F03-1、F03-2 [F03-1] 沒有 MATLAB 錯誤，但從 MATLAB 程式碼填入的 PRR 小於 0。

[F03-2] 沒有 MATLAB 錯誤，但從 MATLAB 程式碼填入的振幅小於 0.1 g。		 效果 1、效果 2 觸覺效果的震幅太弱。 提高觸覺效果的震幅。
F04 信號太短 (約 500 毫秒，而非 1000 毫秒)。 效果 3 裝置無法正確產生縮放振幅。即使呼叫的振幅為 50%，前 500 毫秒的振幅仍會產生 0% 的振幅。 啟用振幅比例尺功能。
F05 兩個最大振幅值差異不大或沒有差異。 效果 3 裝置無法正確產生縮放振幅。 啟用振幅比例尺功能。

MATLAB 信號繪圖 1

圖 3. F03-1 (左) 和 F03-2 (右) 的 MATLAB 信號繪圖範例

MATLAB 信號圖 2

圖 4. F04 (左) 和 F05 (右) 的 MATLAB 信號繪圖範例

從分析結果取得資料

為每個效果執行 MATLAB 程式碼時，您可以讀取 MATLAB 軟體「命令視窗」中顯示的結果。

MATLAB 命令視窗 1

MATLAB 命令視窗 2

圖 5. 指令視窗中的 MATLAB 結果範例，效果 1 (第一個) 和效果 3 (第二個)

  • 效果 1 和效果 2 (短脈衝)

    • 尖峰時間長度 (毫秒)
    • 峰值振幅 (g)
    • PRR，計算銳利度指標的數據 (FOMS = PRR/峰值持續時間)

  • 效果 3 (長震動)

    • 兩個階段的最大振幅 (g)

使用效能地圖比較結果：包括從 Android 生態系統中的代表性裝置取得的同一組資料，因此您可以據此填入效能地圖。這有助於您瞭解整個生態系統，並將資料與成效地圖資料對齊，以進行比較。

請參閱下表，瞭解 DUT 與 Android 生態系統中其他手機或平板電腦的比較結果。圍繞這個概念的具體問題如下：與其他具有類似特徵 (例如價格等級) 的 Android 手機相比，我的手機效能是較好還是較差？

[輸入]
要分析的效果		 [輸出]
尖峰/最大振幅 (G)		 [輸出] 尖峰時間長度 (毫秒) [輸出]
脈衝與鈴聲比率 (PRR)
效果 1：預先定義的觸覺常數 (VibrationEffect.EFFECT_CLICK) [1] 資料 1-1 [2] 資料 1-2 [3] 資料 1-3
效果 2：短暫的自訂觸覺效果 (時間長度 = 20 毫秒，振幅 = 100%) [4] 資料 2-1 [5] 資料 2-2 [6] 資料 2-3
效果 3-1：長時間自訂觸覺效果，加速階段 1，前 500 毫秒的振幅為 50% [7] 資料 3-1 不適用 不適用
效果 3-2：長自訂觸覺效果，加速度階段 2，第二個 500 毫秒的振幅為 100% [8] Data 3-2 不適用 不適用

效果 1 和效果 2 的脈衝與鈴聲比率和峰值振幅

在「效果 1」和「效果 2」中測量的兩個重要參數是脈衝與鈴聲比率 (PRR) 和峰值振幅。這些參數是根據加速度計設定所做的加速度測量結果而定。

PRR 的計算方式是將主要脈衝與鈴聲振幅的比率相乘。 時間長度：主要脈衝的時間長度。PRR 的公式如下：

$$ \text{Pulse to ring ratio (PRR)} = 20log_{10}\frac{\text{RMS (main pulse)}}{\text{RMS (ring)}} $$

模擬加速

圖 6. 模擬加速度信號

圖 6 說明這些元素：

  • 主要脈衝：在振幅降至峰值振幅 10% 的時間範圍內，由訊號定義。

  • 鈴聲時間：由訊號定義，振幅從 10% 的峰值振幅降至小於 1% 的峰值振幅。

  • 計算 PRR 和時間長度：建立曲線擬合，使用每個加速期的峰值點。曲線擬合是最佳方法，可減少雜訊影響，進而提高測試重複性。

效果 3 的最大振幅

執行器過衝

圖 7. 執行器過衝

圖 7 說明這些元素：

  • 長震動
    • 在共振頻率套用正弦輸入時，線性共振致動器輸出的結果。
  • 最大振幅
    • 裝置震動處於穩定狀態時，長震動的最大振幅。
  • Overshoot
    • 當致動器偏離共振時，就會發生過衝。圖中顯示以正弦輸入驅動震動器，使其偏離共振時發生的行為類型。這是極度超調的例子。
    • 當 LRA 以共振頻率驅動時，可觀察到超調現象極少或沒有。LRA 的典型共振頻率介於 50 到 250 Hz 之間。