Vous pouvez utiliser les instructions suivantes pour extraire des informations de débogage VHAL. Cela appelle la méthode dump() dans l'interface VHAL, qui n'est pas listée dans l'interface, mais est héritée implicitement pour tous les services AIDL, avec tous les arguments supplémentaires fournis dans la commande.
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default
Utilisez la commande suivante pour lister les commandes de débogage compatibles avec le VHAL de référence:
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --help
Par exemple, le VHAL de référence permet de lire une valeur de propriété (telle que INFO_VIN) via:
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --get INFO_VIN
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --get 0x11100100
Pour définir une valeur de propriété, utilisez --set. Par exemple, pour définir SEAT_MEMORY_SELECT pour l'ID de zone: ROW_1_LEFT sur la valeur 1:
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --set SEAT_MEMORY_SELECT -a ROW_1_LEFT -i 1
Pour le VHAL HIDL, utilisez:
adb root && adb shell lshal debug android.hardware.automotive.vehicle@2.0::IVehicle/default
Vous pouvez également utiliser le test VTS, VtsHalAutomotiveVehicle_TargetTest, pour vérifier votre implémentation de VHAL. Le cas de test useAidlBackend ou useHidlBackend est ignoré si le backend spécifique n'est pas disponible. Certains tests peuvent également être ignorés pour le backend AIDL ou HIDL si celui-ci n'est pas compatible avec cette fonctionnalité.
Le test VTS vérifie que toutes les propriétés système compatibles sont correctement configurées. Il vérifie également les opérations VHAL de base pour les propriétés compatibles.