電源政策

為確保硬體和軟體元件 (例如螢幕、音訊和語音互動) 可視需要選擇性開啟和關閉,AAOS 提供電源政策,其中包含硬體和軟體元件的預期電源開啟和關閉狀態。當 Android 電源狀態轉換,或等待的條件符合時,VHAL (或系統特權供應商服務) 可以套用新的電源政策。

在「等待 VHAL」和「開啟」狀態下,系統允許套用電源政策 (有時會受到限制)。在關機準備階段,車庫模式會持續運作,不應受到電源狀態變更的干擾。雖然無法套用一般電源政策,但系統會在 Shutdown Prepare 中套用特殊電源政策,也就是名為「無使用者互動」的系統電源政策。

AAOS 電源狀態

AAOS 裝置會遵循下列電源狀態圖表:

AAOS 電源狀態圖

圖 1. AAOS 電源狀態圖表。

以下說明各個電源狀態:

說明
關閉
  • 不會為應用程式處理器 (AP)、記憶體和周邊裝置提供電源。
等待 VHAL
  • 當駕駛者與車輛互動 (例如開車門) 時,VMCU 會為 AP、記憶體和周邊裝置供電。
  • AAOS 會從三種狀態 (Off、Suspend-to-RAM (STR,等待 VHAL 完成)) 之一轉換,然後進入等待 VHAL 的狀態,等待與 VHAL 協調。
開啟
  • VHAL 會指示 AAOS 進入開啟狀態。在這個狀態下,AAOS 會完全執行並與駕駛員互動。
  • 螢幕由電源政策控制,而非由 Android 螢幕 On/Off 呼叫 (適用於其他板型規格) 控制。
關機準備
  • 駕駛人停止行駛後,VHAL 會指示 AAOS 進入關機準備階段。在這個狀態下,螢幕和音訊會關閉,且 AAOS 不會與駕駛員互動。Android 系統仍在執行,可以更新應用程式和 Android 系統。 更新 (如有) 完成後,Android 系統會進入「等待 VHAL 完成」狀態。
等待 VHAL 完成
  • AAOS 會通知 VHAL 可以關閉。車輛微控制器單元 (VMCU) 應將系統單晶片 (SoC) 置於深度睡眠狀態,並從 AP 移除電源。雖然沒有任何程式碼正在執行,但 AAOS 會處於 STR 狀態。
  • 如果 VHAL 未完成,且驅動程式已傳回,車用運算主機 (HU) 應直接轉換為等待 VHAL。
暫停至 RAM (STR)
  • 車輛和 AP 已關閉,沒有任何程式碼正在執行,且 AP RAM 仍有電力。
暫停至磁碟 (STD)
  • 車輛和 AP 已關閉,沒有任何程式碼正在執行,且處理單元和 AP RAM 沒有電力供應。

如何定義電源政策?

實作者會在 /vendor/etc/automotive/power_policy.xml 中定義電源政策,其功能如下:

  • 定義電源政策。
  • 定義電源政策群組,其中包含預設電源政策,並在電源狀態轉換時自動套用。
  • 覆寫系統電源政策。

電源政策

電源政策包含一組硬體和軟體元件的預期電源狀態。AAOS 在電源政策中支援下列元件:

音訊
媒體
螢幕
藍牙
WIFI
行動網路
乙太網路
投影
NFC
INPUT
VOICE_INTERACTION
VISUAL_INTERACTION
TRUSTED_DEVICE_DETECTION
位置資訊
麥克風
中央處理器

供應商也可以定義自訂電源元件,搭配電源政策使用。在與電源政策相同的 XML 檔案中定義自訂電源元件,如以下範例所示:

<customComponents>
  CUSTOM_COMPONENT_1000
  CUSTOM_COMPONENT_SPECIAL_SENSOR
  CUSTOM_COMPONENT_AUX_INPUT
</customComponents>

電源政策群組

系統會在電源政策群組中指定的電源狀態轉換時,自動套用預設電源政策。供應商可以為「等待 VHAL」、「開機」和「等待 VHAL 完成」(深度休眠進入或關機開始) 定義預設電源政策。

系統電源政策

AAOS 支援兩種系統電源政策,分別是「無使用者互動」和「暫停準備」。裝置進入靜音模式、車庫模式、暫停至 RAM 或暫停至磁碟時,系統會套用電源政策。

下表列出系統電源政策中各個元件的行為。實作者可以在無使用者互動的系統電源政策中,覆寫藍牙、NFC 和信任裝置偵測功能。覆寫值會套用至 /vendor/etc/power_policy.xml

沒有使用者互動

系統電源政策的「無使用者互動」行為已在下表中定義:

元件 電源狀態 可設定
音訊 關閉
媒體 關閉
螢幕 關閉
藍牙 關閉
Wi-Fi 開啟
行動網路 開啟
乙太網路 開啟
預測值 關閉
NFC 關閉
輸入 關閉
Google 助理 關閉
使用者互動 關閉
使用者登入時偵測可信任的裝置 開啟
位置 關閉
麥克風 關閉
CPU 開啟

暫停準備

下表定義了「暫停準備」系統電源政策的行為:

元件 電源狀態 原始設備製造商 (OEM) 可設定
音訊 關閉
媒體
螢幕
藍牙 關閉
Wi-Fi 關閉
行動網路
乙太網路
預測值
NFC
輸入
Google 助理
使用者互動
使用者登入時偵測可信任的裝置
位置 關閉
麥克風 關閉
CPU 關閉

與 VHAL 互動

在系統層中執行的車輛電源政策守護程序會訂閱兩個屬性,以便監聽 VHAL 的要求:

  • POWER_POLICY_REQ VHAL 會將電源政策 ID 寫入此屬性。
  • POWER_POLICY_GROUP_REQ VHAL 會將電源政策群組 ID 寫入此屬性。

除了 VHAL 之外,系統中的電源政策也可以由其他模組變更。在這種情況下,車輛電源政策守護程式會更新 CURRENT_POWER_POLICY 屬性,通知 VHAL 變更。

與原生程序互動

如上所述,車輛電源政策守護程式會在系統層執行,在電源政策管理方面,提供的功能幾乎與在架構層執行的 CPMS 相同。此外,假設車輛電源政策守護程序和 CPMS 已完全同步。

汽車電源政策 Daemon 會匯出 AIDL 介面,供 HAL 和其他原生程序使用。當新的電源政策變更時,系統會通知他們。換句話說,每個裝置都必須變更其電源狀態。

ICarPowerPolicyServer.aidl

  package android.frameworks.automotive.powerpolicy;

  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicyFilter;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.ICarPowerPolicyChangeCallback;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.PowerComponent;

  /**
   * ICarPowerPolicyServer is an interface implemented by the power policy daemon.
   * VHAL changes the power policy and the power policy daemon notifies the change to
   * registered subscribers. When subscribing to policy changes, a filter can be specified so
   * that the registered callbacks can listen only to a specific power component's change.
   */

  @VintfStability
  interface ICarPowerPolicyServer {
    /**
     * Gets the current power policy.
     * @throws IllegalStateException if the current policy is not set.
     */
    CarPowerPolicy getCurrentPowerPolicy();

    /**
     * Gets whether the power component is turned on or off.
     *
     * @param componentId Power component ID defined in PowerComponent.aidl to check power
     * state.
     * @return True if the component's power state is on.
     * @throws IllegalArgumentException if the componentId is invalid.
     */
    boolean getPowerComponentState(in PowerComponent componentId);

    /**
     * Subscribes to power policy change.
     * Notification is sent to the registered callback when the power policy changes and the
     * power state of the components which the callback is interested in changes.
     *
     * @param callback Callback that is invoked when the power policy changes.
     * @param filter The list of components which the callback is interested in.
     * @throws IllegalArgumentException if the callback is already registered.
     * @throws IllegalStateException if the callback is dead.
     */
    void registerPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback,
        in CarPowerPolicyFilter filter);

    /**
     * Unsubscribes from power policy change.
     *
     * @param callback Callback that doesn't want to receive power policy change.
     * @throws IllegalArgumentException if the callback is not registered.
     */
    void unregisterPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback);

    /**
     * Applies the power policy.
     *
     * 

{@code policyId} should be one of power policy IDs defined in * {@code /vendor/etc/automotive/power_policy.xml} or predefined system power policies. * * @param policyId ID of power policy. * @throws IllegalArgumentException if {@code policyId} is invalid. */ void applyPowerPolicy(in @utf8InCpp String policyId); /** * Sets the current power policy group. * *

{@code policyGroupId} should be one of power policy group IDs defined in * {@code /vendor/etc/automotive/power_policy.xml}. * * @param policyGroupId ID of power policy group. * @throws IllegalArgumentException if {@code policyGroupId} is invalid. */ void setPowerPolicyGroup(in @utf8InCpp String policyGroupId); }

ICarPowerPolicyChangeCallback.aidl

  package android.frameworks.automotive.powerpolicy;

  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy;

  /**
   * ICarPowerPolicyChangeCallback is notified when a power policy changes.
   */

  @VintfStability
  oneway interface ICarPowerPolicyChangeCallback {
    /**
     * Called when a power policy is fully changed.
     *
     * @param policy The current policy.
     */
    void onPolicyChanged(in CarPowerPolicy policy);
  }

與 Java 模組互動

CarPowerManager 提供啟用電源政策管理功能的方法:

  • 取得目前的電源政策
  • 套用新的電源政策
  • 設定新的電源政策群組

只有具備系統特權的模組才能使用這些方法。如要讓模組在套用電源政策時收到通知,可以將電源政策變更事件監聽器註冊至 CarPowerManager