為確保硬體和軟體元件 (例如螢幕、音訊和語音互動) 可視需要選擇性開啟和關閉,AAOS 提供電源政策,其中包含硬體和軟體元件的預期電源開啟和關閉狀態。當 Android 電源狀態轉換,或等待的條件符合時,VHAL (或系統特權供應商服務) 可以套用新的電源政策。
在「等待 VHAL」和「開啟」狀態下,系統允許套用電源政策 (有時會受到限制)。在關機準備階段,車庫模式會持續運作,不應受到電源狀態變更的干擾。雖然無法套用一般電源政策,但系統會在 Shutdown Prepare 中套用特殊電源政策,也就是名為「無使用者互動」的系統電源政策。
AAOS 電源狀態
AAOS 裝置會遵循下列電源狀態圖表:
圖 1. AAOS 電源狀態圖表。
以下說明各個電源狀態:
值 | 說明 |
---|---|
關閉 |
|
等待 VHAL |
|
開啟 |
|
關機準備 |
|
等待 VHAL 完成 |
|
暫停至 RAM (STR) |
|
暫停至磁碟 (STD) |
|
如何定義電源政策?
實作者會在 /vendor/etc/automotive/power_policy.xml
中定義電源政策,其功能如下:
- 定義電源政策。
- 定義電源政策群組,其中包含預設電源政策,並在電源狀態轉換時自動套用。
- 覆寫系統電源政策。
電源政策
電源政策包含一組硬體和軟體元件的預期電源狀態。AAOS 在電源政策中支援下列元件:
音訊 媒體 螢幕 藍牙 |
WIFI 行動網路 乙太網路 投影 |
NFC INPUT VOICE_INTERACTION VISUAL_INTERACTION |
TRUSTED_DEVICE_DETECTION 位置資訊 麥克風 中央處理器 |
供應商也可以定義自訂電源元件,搭配電源政策使用。在與電源政策相同的 XML 檔案中定義自訂電源元件,如以下範例所示:
<customComponents>CUSTOM_COMPONENT_1000 CUSTOM_COMPONENT_SPECIAL_SENSOR CUSTOM_COMPONENT_AUX_INPUT </customComponents>
電源政策群組
系統會在電源政策群組中指定的電源狀態轉換時,自動套用預設電源政策。供應商可以為「等待 VHAL」、「開機」和「等待 VHAL 完成」(深度休眠進入或關機開始) 定義預設電源政策。
系統電源政策
AAOS 支援兩種系統電源政策,分別是「無使用者互動」和「暫停準備」。裝置進入靜音模式、車庫模式、暫停至 RAM 或暫停至磁碟時,系統會套用電源政策。
下表列出系統電源政策中各個元件的行為。實作者可以在無使用者互動的系統電源政策中,覆寫藍牙、NFC 和信任裝置偵測功能。覆寫值會套用至 /vendor/etc/power_policy.xml
。
沒有使用者互動
系統電源政策的「無使用者互動」行為已在下表中定義:
元件 | 電源狀態 | 可設定 |
---|---|---|
音訊 | 關閉 | 否 |
媒體 | 關閉 | 否 |
螢幕 | 關閉 | 否 |
藍牙 | 關閉 | 是 |
Wi-Fi | 開啟 | 否 |
行動網路 | 開啟 | 否 |
乙太網路 | 開啟 | 否 |
預測值 | 關閉 | 否 |
NFC | 關閉 | 是 |
輸入 | 關閉 | 否 |
Google 助理 | 關閉 | 否 |
使用者互動 | 關閉 | 否 |
使用者登入時偵測可信任的裝置 | 開啟 | 是 |
位置 | 關閉 | 否 |
麥克風 | 關閉 | 否 |
CPU | 開啟 | 否 |
暫停準備
下表定義了「暫停準備」系統電源政策的行為:
元件 | 電源狀態 | 原始設備製造商 (OEM) 可設定 |
---|---|---|
音訊 | 關閉 | 否 |
媒體 | 無 | 否 |
螢幕 | 無 | 否 |
藍牙 | 關閉 | 否 |
Wi-Fi | 關閉 | 否 |
行動網路 | 無 | 否 |
乙太網路 | 無 | 否 |
預測值 | 無 | 否 |
NFC | 無 | 否 |
輸入 | 無 | 否 |
Google 助理 | 無 | 否 |
使用者互動 | 無 | 否 |
使用者登入時偵測可信任的裝置 | 無 | 否 |
位置 | 關閉 | 否 |
麥克風 | 關閉 | 否 |
CPU | 關閉 | 否 |
與 VHAL 互動
在系統層中執行的車輛電源政策守護程序會訂閱兩個屬性,以便監聽 VHAL 的要求:
POWER_POLICY_REQ
VHAL 會將電源政策 ID 寫入此屬性。POWER_POLICY_GROUP_REQ
VHAL 會將電源政策群組 ID 寫入此屬性。
除了 VHAL 之外,系統中的電源政策也可以由其他模組變更。在這種情況下,車輛電源政策守護程式會更新 CURRENT_POWER_POLICY
屬性,通知 VHAL 變更。
與原生程序互動
如上所述,車輛電源政策守護程式會在系統層執行,在電源政策管理方面,提供的功能幾乎與在架構層執行的 CPMS 相同。此外,假設車輛電源政策守護程序和 CPMS 已完全同步。
汽車電源政策 Daemon 會匯出 AIDL 介面,供 HAL 和其他原生程序使用。當新的電源政策變更時,系統會通知他們。換句話說,每個裝置都必須變更其電源狀態。
ICarPowerPolicyServer.aidl
package android.frameworks.automotive.powerpolicy; import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy; import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicyFilter; import android.frameworks.automotive.powerpolicy.ICarPowerPolicyChangeCallback; import android.frameworks.automotive.powerpolicy.PowerComponent; /** * ICarPowerPolicyServer is an interface implemented by the power policy daemon. * VHAL changes the power policy and the power policy daemon notifies the change to * registered subscribers. When subscribing to policy changes, a filter can be specified so * that the registered callbacks can listen only to a specific power component's change. */ @VintfStability interface ICarPowerPolicyServer { /** * Gets the current power policy. * @throws IllegalStateException if the current policy is not set. */ CarPowerPolicy getCurrentPowerPolicy(); /** * Gets whether the power component is turned on or off. * * @param componentId Power component ID defined in PowerComponent.aidl to check power * state. * @return True if the component's power state is on. * @throws IllegalArgumentException if the componentId is invalid. */ boolean getPowerComponentState(in PowerComponent componentId); /** * Subscribes to power policy change. * Notification is sent to the registered callback when the power policy changes and the * power state of the components which the callback is interested in changes. * * @param callback Callback that is invoked when the power policy changes. * @param filter The list of components which the callback is interested in. * @throws IllegalArgumentException if the callback is already registered. * @throws IllegalStateException if the callback is dead. */ void registerPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback, in CarPowerPolicyFilter filter); /** * Unsubscribes from power policy change. * * @param callback Callback that doesn't want to receive power policy change. * @throws IllegalArgumentException if the callback is not registered. */ void unregisterPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback); /** * Applies the power policy. * *{@code policyId} should be one of power policy IDs defined in * {@code /vendor/etc/automotive/power_policy.xml} or predefined system power policies. * * @param policyId ID of power policy. * @throws IllegalArgumentException if {@code policyId} is invalid. */ void applyPowerPolicy(in @utf8InCpp String policyId); /** * Sets the current power policy group. * *
{@code policyGroupId} should be one of power policy group IDs defined in * {@code /vendor/etc/automotive/power_policy.xml}. * * @param policyGroupId ID of power policy group. * @throws IllegalArgumentException if {@code policyGroupId} is invalid. */ void setPowerPolicyGroup(in @utf8InCpp String policyGroupId); }
ICarPowerPolicyChangeCallback.aidl
package android.frameworks.automotive.powerpolicy; import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy; /** * ICarPowerPolicyChangeCallback is notified when a power policy changes. */ @VintfStability oneway interface ICarPowerPolicyChangeCallback { /** * Called when a power policy is fully changed. * * @param policy The current policy. */ void onPolicyChanged(in CarPowerPolicy policy); }
與 Java 模組互動
CarPowerManager
提供啟用電源政策管理功能的方法:
- 取得目前的電源政策
- 套用新的電源政策
- 設定新的電源政策群組
只有具備系統特權的模組才能使用這些方法。如要讓模組在套用電源政策時收到通知,可以將電源政策變更事件監聽器註冊至 CarPowerManager