รายละเอียด Sensor Fusion Box

หน้านี้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับวิธีซื้อหรือประกอบ Sensor Fusion Box กล่อง Sensor Fusion ใช้กับการทดสอบ sensor_fusion CameraITS และ multi-cameraการทดสอบการซิงค์ เครื่องมือนี้ให้สภาพแวดล้อมการทดสอบที่สอดคล้องกันสำหรับการวัดความแม่นยำของการประทับเวลาของเซ็นเซอร์สำหรับอุปกรณ์ Android โดยเฉพาะเซ็นเซอร์ภาพกล้องและไจโรสโคป ประกอบด้วยคอมโพเนนต์กล่องพลาสติกที่ตัดด้วยเลเซอร์จากภาพวาดการออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ (CAD) และกล่องควบคุมเซอร์โว

คุณสามารถซื้อกล่อง Sensor Fusion หรือจะสร้างเองก็ได้

ซื้อกล่อง Sensor Fusion

เราขอแนะนำให้ซื้อกล่อง Sensor Fusion จากผู้ให้บริการที่ผ่านการรับรองรายใดรายหนึ่งต่อไปนี้

• Byte Bridge Inc.
  สหรัฐอเมริกา: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  จีน: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  www.bytebt.com
  androidpartner@bytebt.com
  สหรัฐอเมริกา: +1-510-373-8899
  จีน: +86-400-8866-490

• JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (ก่อนหน้านี้ชื่อ MYWAY DESIGN)
  จีน: เลขที่ 40 ซอย 22 ถนนเหออี เมืองหวูจิง เขตหมิ่นหยาง เมืองเซี่ยงไฮ้ จีน
  ไต้หวัน: 4F., เลขที่ 163 ถนน Fu-Ying เขต XinZhuang เมือง New Taipei 242 ไต้หวัน
  www.jftcoltd.com
  service@jfttec.com or its.sales@jfttec.com
  จีน:+86-021-64909136
  ไต้หวัน: 886-2-29089060

สร้างกล่อง Sensor Fusion

ส่วนนี้ประกอบด้วยวิธีการทีละขั้นตอนในการประกอบกล่อง Sensor Fusion จากชิ้นส่วนอะคริโลไนไตรล์บิวทาไดอีนสตايرเรน (ABS) ที่ตัดด้วยเลเซอร์ (แสดงในรูปที่ 1)

รูปที่ 1 ภาพวาดเชิงกลของส่วนประกอบกล่อง Sensor Fusion

เครื่องมือที่จําเป็น

ก่อนเริ่มต้น โปรดตรวจสอบว่าคุณได้ดาวน์โหลดภาพวาดทางเทคนิคสำหรับกล่อง Sensor Fusion (รวมอยู่ใน ไฟล์ ZIP ของกล่อง Sensor Fusion) และเตรียมเครื่องมือต่อไปนี้ให้พร้อม

• ไขควงปากแฉก
• ไขควงหัว JIS
• ประแจหกเหลี่ยม
• ชุดสว่านไฟฟ้า
• มีด X-ACTO
• เทป

ขั้นตอนที่ 1: ติดสติกเกอร์ไวนิล

หลังจากสร้างชิ้นส่วน ABS ด้วยเครื่องเลเซอร์ตัดแล้ว ให้ติดสติกเกอร์ไวนิลบนกล่องพลาสติกเพื่อควบคุมสีที่เหมาะสมภายในกล่องทดสอบ

1. ติดไวนิลไว้ที่ด้านเรียบของ ABS ดังที่แสดงในรูปที่ 2 ดูเคล็ดลับที่เป็นประโยชน์ในการใช้ไวนิลได้ที่ wikiHow

2. ตัดรูที่จำเป็นบนไวนิลด้วยมีดเอ็กโต

   
   รูปที่ 2 ชิ้นส่วน ABS ที่มีไวนิลติดอยู่ด้านเรียบ (ด้านในของกล่อง)

3. ใช้กาวอะคริลิกติดชิ้นส่วน ABS ทรงกลมไว้ที่มุมทั้ง 4 ของแผงด้านล่าง

   
   รูปที่ 3 แผงด้านล่างที่มีชิ้นส่วน ABS กลมติดกาวไว้ที่มุมทั้ง 4

ขั้นตอนที่ 2: เตรียมตัวยึดโทรศัพท์และยึดตัวยึดเซอร์โว

วิธีเตรียมตัวยึดโทรศัพท์เพื่อยึดกับเซอร์โว

1. เจาะรู 20 รูบนตัวยึดโทรศัพท์ด้วยดอกสว่านขนาด 1/4"-20

   
   รูปที่ 4 ตัวยึดโทรศัพท์ที่มีรูเกลียว

2. ตรวจสอบว่าคุณมีชิ้นส่วน ABS ที่ตัดออกแล้ว สกรูแบบใช้นิ้วบิดที่ทำจากไนลอน น็อตที่ทำจากไนลอน (สำหรับปรับความสูงของสกรู หากจำเป็น) เกลียว C1 ของแขนเซอร์โวแบบคู่ของ Actobotics สกรู 4-40 และสปริงขดอัด

   
   รูปที่ 5 ชิ้นส่วนของที่ยึดโทรศัพท์

3. ใช้สกรู 4-40 และขัน (1.2 N*m หรือ 8.9 in*lbf) แขนเซอร์โวเข้ากับด้านหลังของที่ยึดโทรศัพท์ ใช้สกรูและน็อตแบบมีฝาเกลียว 4-40 ตัวเดิม ขันตัวแบ่ง ABS ของโทรศัพท์ที่ตัดออกไว้ที่ด้านหน้าของขายึดโทรศัพท์ให้แน่น

   
   รูปที่ 6 เพลาที่ด้านหลังของอุปกรณ์ยึด ซึ่งขันด้วยสกรูที่ยึดจากด้านหน้า

   
   รูปที่ 7 สกรูขนาด 4-40 ยาว 3/4" และน็อตแบบมีฝาขนาด 4-40

   
   รูปที่ 8 ด้านหลัง (ซ้าย) และด้านหน้า (ขวา) ของที่ยึดโทรศัพท์

ขั้นตอนที่ 3: ยึดที่หนีบโทรศัพท์

วิธียึดที่จับโทรศัพท์

1. ตัดแผ่นนีโอพรีนตามรูปร่างของที่หนีบ ABS ที่ตัดออก แต่ให้สั้นกว่าปลายทั้ง 2 ด้าน 1 นิ้วดังที่แสดงในรูปที่ 9 หลังจากตัดแผ่นนีโอพรีนตามขนาดที่ต้องการแล้ว ให้ติดชิ้นส่วนเข้ากับที่หนีบ ABS ที่ตัดออกแล้วดังรูปที่ 8

   
   รูปที่ 9 คลิป ABS ที่มีแผ่นนีโอพรีน

2. ขันสกรูแบบใช้นิ้วบิดและลวดสปริงเข้ากับที่หนีบ ใส่น็อตไนลอนเพื่อลดความยาวของสกรูตามต้องการ

   
   รูปที่ 10 คีมที่มีแผ่นนีโอพรีน สกรูแบบใช้นิ้วบิด น็อตไนลอน และสายสปริง

3. ขันสกรูยึดโทรศัพท์เข้ากับรูเกลียวของอุปกรณ์ยึดโทรศัพท์ดังที่แสดงในรูปที่ 11 คุณสามารถปรับตำแหน่งของที่ยึดโทรศัพท์ได้ตามความกว้างของโทรศัพท์

   
   รูปที่ 11 ภาพวาดเชิงกลของอุปกรณ์ยึดโทรศัพท์

   
   รูปที่ 12 อุปกรณ์ยึดโทรศัพท์ที่ประกอบแล้ว

ขั้นตอนที่ 4: ประกอบรางประตูบานเลื่อน

1. ยึดรางของแผงเลื่อนที่ด้านบนและด้านล่างของกล่องไว้ที่ด้านหน้า รูปที่ 13 แสดงสกรู 6-32 ในรูที่เจาะไว้ล่วงหน้า หรือจะใช้สกรูเกลียวตัวหมุนก็ได้

   
   รูปที่ 13 รางแผงเลื่อนแบบยึดตายตัวที่ด้านบนและด้านล่างของกล่อง

ขั้นตอนที่ 5: ติดอุปกรณ์ให้แสงสว่าง

วิธียึดขายึดและตัวกระจายแสง

1. วางชิ้นส่วนของด้ามจับ 2 ชิ้นซ้อนกัน แล้วประกอบโดยใช้สกรู 6-32 (หรือใช้สกรูเกลียวตัวหมุนเอง)

   
   รูปที่ 14 ชิ้นส่วนและชุดประกอบของกล่อง Sensor Fusion

2. เตรียมสกรู 4-40, น็อต และน็อตกลม 4 ตัวเพื่อยึดขายึดจากชุดอุปกรณ์ให้แสงสว่างกับผนังของกล่อง

   
   รูปที่ 15 สกรู 4-40 และขายึดหลอดไฟบนผนังด้านในของกล่อง

   
   รูปที่ 16 สลักเกลียวและสลักเกลียวแบบกลมใช้กับสกรูจากภายนอกของกล่อง

3. ตัดตัวกระจายแสงให้มีขนาดเหมาะสมเพื่อพันแถบไฟ (ไม่จําเป็นหากไฟมีตัวกระจายแสงมาให้)

   
   รูปที่ 17 แถบไฟและตัวกระจายแสง

4. พันตัวกระจายแสงรอบแถบแล้วติดเทปที่ด้านหลัง

   
   รูปที่ 18 แถบไฟและตัวกระจายแสงที่ยึดด้วยเทปจากด้านหลัง

5. ใส่ไฟในขายึด (อาจแน่นไปหน่อย)

   
   รูปที่ 19 หลอดไฟที่ติดตั้งในวงเล็บ

ขั้นตอนที่ 6: ยึดตัวยึดโทรศัพท์เข้ากับเพลตเซอร์โว

วิธียึดอุปกรณ์ยึดโทรศัพท์กับเพลตเซอร์โว

1. เตรียมสกรู 6-32 4 ตัวและเพลตเซอร์โวเพื่อยึดเซอร์โวเข้ากับผนัง ยึดเซอร์โวเข้ากับผนังด้านในและขันสกรูจากด้านในเข้าไปในเพลตเซอร์โวบนผนังด้านนอก

   
   รูปที่ 20 ยึดเซอร์โวและเพลตเซอร์โวด้วยสกรู 6-32

2. ยึดตัวยึดโทรศัพท์เข้ากับเซอร์โวด้วยนิวล็อก (ดันตรงกลางเพลาเข้าไปในจุดหมุนของเซอร์โว)

   

   รูปที่ 21 เฟืองเซอร์โว

3. ใช้สกรูของเซอร์โวที่มาพร้อมกับเซอร์โว ขัน (1.2 N*m หรือ 8.9 in*lbf) ตัวยึดโทรศัพท์เข้ากับเฟืองเซอร์โวผ่านแขนเซอร์โว

   

   รูปที่ 22 แขนเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 7: การประกอบขั้นสุดท้าย

วิธีประกอบกล่อง Sensor Fusion ให้เสร็จสมบูรณ์

1. ตั้งแต่ Android 13 เป็นต้นไป แท่นทดสอบการผสานเซ็นเซอร์จะมาพร้อมกับตัวควบคุมแสง Arduino สำหรับ Android 13 (ใน Android 12 หรือต่ำกว่า อุปกรณ์ฟิวชันเซ็นเซอร์จะมาพร้อมกับตัวควบคุม Arduino แบบ 6 แชนเนลหรือตัวควบคุม Canakit อุปกรณ์ที่ใช้ Android 11 ถึง Android 12 เข้ากันได้กับตัวควบคุม Android 13, ตัวควบคุม Arduino แบบ 6 ช่อง หรือตัวควบคุม Canakit) เชื่อมต่อส่วนต่อขยายเซอร์โวกับช่องใดก็ได้ของตัวควบคุมเซอร์โว โดยที่ GND สอดคล้องกับสายสีดำ, VCC สอดคล้องกับสายสีแดง และ SIG สอดคล้องกับสายสีเหลือง

   
   รูปที่ 23 Arduino Lighting Controller Rev3

   
   รูปที่ 24 ตัวอย่างการเชื่อมต่อตัวควบคุมแสง Arduino Rev3

2. ติดเทปกล่องเข้าด้วยกัน จากนั้นขันสกรูชิ้นส่วนเข้าด้วยกัน (คุณอาจต้องเจาะรูล่วงหน้าในบางชิ้นส่วน)

   

   รูปที่ 25 แท่นทดสอบฟิวชันเซ็นเซอร์แบบเทป

3. สำหรับ Android 15 ขึ้นไป ให้ติดต่อร้านพิมพ์ในพื้นที่เพื่อพิมพ์ไฟล์ checkerboard.pdf (รวมอยู่ในไดเรกทอรี test/sensor_fusion ของโค้ดเบส) บนกระดาษขนาด 18 x 18 นิ้วที่มีลายตารางหมากรุกเท่ากับความกว้างของกระดาษ แล้วติดเทปแผนภูมิบนผนังตรงข้ามกับตัวยึดโทรศัพท์

   สำหรับกล้องที่มีมุมมองที่แคบกว่า เช่น กล้องเทเลโฟโต้ ให้ติดต่อร้านพิมพ์ในพื้นที่เพื่อสร้างตารางหมากรุกเวอร์ชันที่ปรับสัดส่วนตามขนาด (เช่น แผนภูมิที่ปรับขนาด 50% จะพิมพ์บนกระดาษขนาด 9 x 9 นิ้ว)

   

   รูปที่ 26 แผนภูมิตารางหมากรุกสำหรับ Android 15 ขึ้นไป

   ตรวจสอบว่าจุดสีแดงตรงกลางตารางหมากรุกหันตรงไปยังกล้องเมื่อวางบนขายึด ดังที่แสดงในรูปที่ 27

   

   รูปที่ 27 พิมพ์ตารางหมากรุกแล้วติดเทปไว้กับผนังฝั่งตรงข้ามของอุปกรณ์ยึดโทรศัพท์