Gen2 相機 ITS-in-a-box 包含鋁製盒，該盒是根據電腦輔助設計 (CAD) 圖紙以雷射切割而成，內含印製測試圖表和測試裝置 (DUT)。Gen2 攝影機 ITS-in-a-box 的功能與一般攝影機 ITS-in-a-box 相同，但包含三階段照明系統和高品質 LED 模組、改良版馬達 (可提供回饋並提高耐用性)，以及全金屬結構，可提升結構剛性並減少光線洩漏。
圖 1. Gen2 攝影機 ITS-in-a-box。
如何使用 Gen2 攝影機 ITS-in-a-box
如要使用第 2 代攝影機 ITS 盒，請按照下列步驟操作：
- 購買 Gen2 ITS 盒子。
- 設定控制器並安裝 DUT。
- 執行攝影機 ITS 測試。
- 從 DUT 擷取結果。
購買第 2 代攝影機 ITS-in-a-box
建議你向下列合格供應商購買 Gen2 攝影機 ITS-in-a-box。
無錫博海生物醫藥技術股份有限公司有限公司
中國：梅嶺西路 88 號Mashan。無錫，江蘇 214092
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luweijie@biohermes.com.cn
中國：+86-510-859-91608 分機 2121Byte Bridge Inc.
美國：1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
中國：22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
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androidpartner@bytebt.com
美國：+1-510-373-8899
中國：+86-400-8866-490
教學影片
以下是如何設定 Gen2 攝影機 ITS-in-a-box 的教學影片：
設定測試用的控制器
請按照下列步驟設定第 2 代攝影機 ITS-in-a-box 控制器，以便進行測試。
圖 2. 第 2 代控制器 (左) 和未連線 (右)。
- 將 Gen 2 裝置放置在所需位置。
將傳輸線接上適當的連接埠，如下所示：
- 4 針電纜連接至 M1 連接埠。
- 5 針傳輸線連接至 TEST RIG - 1 連接埠。
- 將圓柱插頭插入 LED_PWR - 1 連接埠。
- 將兩個電源供應器的圓柱插頭接到 12V_IN_MOTOR 和 12V_IN_LIGHT 連接埠。
- 將 USB-A 轉 USB-C 傳輸線連接至 M4 的 USB-C 連接埠。
- 將 USB-A 轉 USB-B 傳輸線連接至 M3 的 USB-B 連接埠。
- 將電源線從電源供應器接到電源插座。
- 從控制器到主機的 USB-A/C 和 USB-A/B 傳輸線的 USB-A 端。
如需控制器韌體，請前往 gen2_production_v2.ino。
常見問題 (FAQ)
以下是關於 Gen2 攝影機 ITS-in-a-box 的常見問題。
行動
問：我的裝置已連線，但馬達無法維持原有位置。這是正常現象嗎？
答：是的，在初始測試週期中這是正常現象。初始測試週期完成後，馬達會維持原有位置。
問：第 2 代裝置中的 LSS-HT1 馬達與感應器融合裝置中的 HS-755MG 馬達有何不同？
答：第 2 代攝影機架中的 LSS-HT1 馬達可提升攝影機架的準確度、精確度、建構品質和回饋。馬達也提供多種參數控制選項。
問：馬達閃爍且不會移動。該怎麼辦？
答：這表示有障礙物阻擋馬達。檢查 DUT 和旋轉板是否有異物或纏繞的電線。解決問題後，請傳送 #0RESET<cr> 指令來重設馬達並繼續測試。
問：哪裡可以找到馬達 (LSS-HT1) 的資料表？
答：你可以前往 Lynxmotion 網站，查看 LSS-HT1 馬達的說明文件。
LED
問：如何判斷 LED 燈條是否安裝正確？
答：請參閱圖 3，瞭解 LED 燈條安裝示例。確認 LED 板上的白線與 3D 列印的固定架對齊，且 LED 已正確連接及就定位。
圖 3. 安裝 LED 燈條時，可以 (左) 或不 (右) 連接。
控場
問：馬達和 LED 的指定管道為何？
A：馬達的通道 0。用於 LED 的通道 1。
問：如何測試硬體？
答：將指令 f11 傳送至控制器 (Arduino Mega)，以啟動照明測試序列。這個序列會循環執行三個不同的照明階段，並多次短暫啟動蜂鳴器。如要測試馬達，請使用 Lynxmotion 提供的 Lynxmotion LSS 設定軟體。