קנייה והגדרה של ממיר מדור שני

מערכת Gen2 ITS-in-a-box מורכבת מקופסת אלומיניום שנחתכת בלייזר משרטוטים של תכנון בעזרת מחשב (CAD), מטבלת בדיקה מודפסת וממכשיר שנבדק (DUT). למצלמת Gen2 ITS-in-a-box יש את אותן היכולות כמו למצלמת Gen1 ITS-in-a-box, אבל היא כוללת מערכת תאורה בת שלושה שלבים עם מודולי LED באיכות גבוהה, מנוע משופר שהוא חזק ומספק משוב, ומבנה מתכת מלא לשיפור הקשיחות המבנית ולהפחתת דליפת אור.

איור 1. מצלמת Gen2 ITS-in-a-box.

איך משתמשים במצלמת Gen2 ITS-in-a-box

כדי להשתמש בתיבת ITS של מצלמת Gen2, פועלים לפי השלבים הבאים:

1. קונים את קופסת Gen2 ITS.
2. מגדירים את בקר המשחקים וממקמים את המכשיר הנבדק.
3. מריצים את בדיקות ה-ITS של המצלמה.
4. מאחזרים את התוצאות מה-DUT.

רכישת מצלמת Gen2 ITS-in-a-box

מומלץ לרכוש את מצלמת Gen2 ITS-in-a-box מאחד מהספקים המוסמכים הבאים.

• Wuxi BioHermes Bio&Medical Technology Co., Ltd.
  China: 88 West Meiliang Road. Mashan. Wuxi, Jiangsu 214092
  http://www.biohermes.com
  luweijie@biohermes.com.cn
  China: +86-510-85385897 ext 2121

• ‫Byte Bridge Inc.
  ארה"ב: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  סין: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  https://www.bytebt.com
  androidpartner@bytebt.com
  ארה"ב: ‎+1-510-373-8899
  סין: ‎+86-400-8866-490

הגדרת התרשים לבדיקה

לפני הבדיקה, כדאי לבדוק את תרשים ה-rig מדור שני, כי טביעות אצבעות ושריטות בתרשים עלולות להשפיע לרעה על ניתוח הבדיקה. אם התרשים פגום או לא כולל את כל התכונות שמופיעות בתמונה הבאה, צריך להתקין תרשים חדש.

איור 2. תרשים Gen2.

תרשים Gen2 מתוקן ב-Android 17 כדי לתמוך בבדיקות של שילוב חיישנים. אפשר להזמין ריג Gen2-26Q2-0.0 עם התרשים המתוקן מספק מוסמך, או להתקין את התרשים המתוקן בריג Gen2 קיים.

כדי להתקין את התרשים המתוקן על מערכת קיימת:

1. כדי לקבל את הטבלה המעודכנת, צריך לפנות לספק של ציוד ה-Gen2.
2. מכסים את הקצוות של הצד האחורי של התרשים עם סרט דביק דו-צדדי. מומלץ להשתמש בסרט דביק בעובי של כ-1.25 מ"מ.
3. מיישרים את התרשים לחלק האחורי של מתקן Gen2, כך שהוא יהיה במרכז. מחברים את התרשים בצד אחד ולוחצים בחוזקה מפינה אחת לפינה השנייה. חוזרים על הפעולה הזו לגבי הצלעות הסמוכות עד שכל ארבע הצלעות מחוברות למתקן. אפשר להדביק נייר דבק על הברגים, כל עוד מרכז התרשים שטוח.

סרטון הדרכה

סרטון הדרכה שמראה איך להגדיר את מצלמת Gen2 ITS-in-a-box:

הגדרת הבקר לבדיקה

כדי להגדיר את בקר Gen2 של מצלמת ITS-in-a-box לבדיקה, פועלים לפי השלבים הבאים.

איור 3. בקר דור שני עם חיבורים (משמאל) וללא חיבורים (מימין).

1. מציבים את ה-rig מדור שני במיקום הרצוי.

2. מחברים את הכבלים ליציאות המתאימות באופן הבא:

   1. כבל עם 4 פינים ליציאה M1.
   2. כבל עם 5 פינים ליציאה TEST RIG - 1.
   3. מחבר חבית ליציאה LED_PWR - 1.
   4. מחברים את תקעי החבית של שני ספקי הכוח ליציאות 12V_IN_MOTOR ו-12V_IN_LIGHT.
   5. כבל מ-USB-A ל-USB-C ליציאת ה-USB-C של M4.
   6. כבל מ-USB-A ל-USB-B ליציאת USB-B של M3.
   7. כבלים שמחברים בין ספקי הכוח לשקע חשמל.
   8. קצה USB-A של כבלי USB-A/C ו-USB-A/B מהבקר למארח.

הקושחה של הבקר זמינה בכתובת gen2_production_v2.ino.

שאלות נפוצות

ריכזנו כאן כמה שאלות נפוצות על ערכת ITS-in-a-box של מצלמת Gen2.

תרשים

ש: התרשים שלי פגום, איך אפשר לקבל תרשים חדש?

תשובה: כדי לקבל תרשים חדש, אפשר לפנות לאחד מהספקים המוסמכים שלנו, Biohermes או Byte Bridge Inc.

שאלה: האם התרשים שמוצג לי הוא הנכון?

תשובה: יש שתי גרסאות של התרשים. בתמונה 3 מוצג תרשים שנועד לבדיקת scene_ip (מימין) ותרשים שנועד לבדיקת scene_ip, sensor_fusion ו-scene_flash (משמאל).

איור 4. גרסאות של תרשימים.

לקות מוטורית

ש: המערכת שלי מתחברת, אבל המנוע לא שומר על המיקום שלו. האם זה נורמלי?

תשובה: כן, זה נורמלי במחזור הבדיקה הראשוני. אחרי שמסיימים את מחזור הבדיקה הראשוני, המנוע שומר על המיקום שלו.

שאלה: מה ההבדל בין מנוע LSS-HT1 במתקן Gen2 לבין מנוע HS-755MG במתקן sensor fusion?

תשובה: המנוע LSS-HT1 במתקן Gen2 משפר את הדיוק, הפרטים הקטנים, איכות הבנייה והמשוב של המתקן. המנוע מספק גם אמצעי בקרה מקיפים על פרמטרים.

ש: המנוע שלי מהבהב ולא זז. מה לעשות?

תשובה: מצב שמציין שיש חסימה שמונעת מהמנוע לפעול. בודקים אם יש חסימות או כבלים מסובכים ב-DUT ובצלחת המסתובבת. אחרי שפותרים את הבעיה, שולחים את הפקודה #0RESET<cr> כדי לאפס את המנוע ולהמשיך בבדיקה.

שאלה: איפה אפשר למצוא גיליון נתונים של המנוע (LSS-HT1)?

ת: אפשר למצוא מסמכים על מנוע LSS-HT1 באתר Lynxmotion.

LED

ש: איך אפשר לדעת אם התקנתי את פסי ה-LED בצורה נכונה?

תשובה: באיור 4 מוצגת דוגמה להתקנה של פס LED. מוודאים שהקו הלבן בלוח ה-LED מיושר עם התושבת שהודפסה בתלת-ממד, ושהנוריות מחוברות ומוצבות בצורה נכונה.

איור 5. התקנת פס LED עם חיבורים (משמאל) ובלי חיבורים (מימין).

שלט רחוק

ש: מהם הערוצים המיועדים למנוע ולנוריות ה-LED?

תשובה: ערוץ 0 למנוע. ערוץ 1 עבור נוריות ה-LED.

ש: איך בודקים את הציוד?

תשובה: שולחים את הפקודה f11 לבקר (Arduino Mega) כדי להתחיל רצף בדיקה של התאורה. הסדרות עוברות בין שלושה שלבי תאורה שונים ומפעילות את הזמזם כמה פעמים לזמן קצר. כדי לבדוק את המנוע, משתמשים בתוכנת ההגדרה Lynxmotion LSS שזמינה ב-Lynxmotion.