Эта страница переведена с помощью Cloud Translation API.

Руководство по интеграции сквозного USB-эмулятора

На этой странице описано, как подключить два периферийных устройства (Bluetooth и Wi-Fi) к эмулятору AAOS. В этом процессе ключевыми являются три области, специфичные для поддержки водителей:

Гостевое ядро
Гость Android
Linux-хост

Сначала вы компилируете и включаете соответствующие драйверы USB в гостевом ядре. Затем гостевой Android должен выбрать правильный HAL и службы для запуска драйверов. Наконец, хост Linux должен получить доступ к драйверу USB и затем передать его в QEMU .

Ключи протестированы

Были протестированы следующие ключи:

USB-адаптер ASUS USB-BT400 USBBT400
USB-адаптер Wi-Fi Bluetooth от Auscomer

Другие ключи могут работать, однако другие не проверялись.

Встроенная поддержка USB

QEMU поставляется с возможностью передачи USB в эмулятор. Образ системы AAOS уже обрабатывает подключенный телефон. Подробности см. в разделе Android Open Accessory (AOA) .

Поскольку телефон меняет значения идентификатора vendorID и productID при установлении соединения AOA, новый интерфейс USB (а также исходный интерфейс USB) видит устройство, когда телефон находится в режиме AOA.

Чтобы определить vendorID и productID до и после режима AOA, используйте lsusb :

# Note Vendor ID and Product ID of your phone
$ lsusb
Bus 001 Device 079: ID 18d1:4ee1 Google Inc. Nexus/Pixel Device (MTP)
# Start up an emulator!
$ ./emulator @AVD_NAME -no-snapshot -qemu -device usb-ehci,id=ehci -device usb-host,bus=ehci.0,vendorid=0x18d1,productid=0x4ee1 -device usb-host,bus=ehci.0,vendorid=0x18d1,productid=0x2d00

Альтернативно, передайте физический порт в QEMU:

# First plug something into the interested USB port and note the Bus and Device number.
$ lsusb
Bus 001 Device 012: ID 0bda:c820 Realtek Semiconductor Corp. 802.11ac NIC
# Now figure out where the Port number is.
$ lsusb -t
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/12p, 480M
    |__ Port 4: Dev 12, If 1, Class=Wireless, Driver=btusb, 480M
    |__ Port 4: Dev 12, If 2, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 480M
    |__ Port 4: Dev 12, If 0, Class=Wireless, Driver=btusb, 480M
# Launch the emulator
 ./emulator @AVD_NAME -no-snapshot -qemu -device usb-ehci,id=ehci -device usb-host,bus=ehci.0,hostbus=1,hostport=4
# Now, whatever you plug into the emulator, USB passthrough will happen on the fly.

Образ системы AAOS распознает телефон, переводит его в режим AOA и распознает его снова, когда режим AOA работает.

Для поддержки сквозного USB-соединения подтвердите, что вы используете эмулятор 30.5.0 :

# Check for the emulator version
$ emulator --version

Эмулятор 30.5.0 включает обновление libusb и временное решение для обеспечения совместимости по скорости поддержки ключей ASUS:

Поддержка Bluetooth

Для поддержки сквозной передачи Bluetooth компания Google протестировала USB-адаптер ASUS USB-BT400 USBBT400 и USB-адаптер Wi-Fi Bluetooth от Auscomer.

Во-первых, вам необходимо добавить поддержку ядра для ключа. Чтобы понять стек Android Bluetooth, см. Bluetooth . Для HIDL эмулятор использует моделируемую реализацию. Поэтому замените это на собственную реализацию Linux.

Гостевое ядро

Для поддержки USB-адаптера Bluetooth:

Добавьте недостающий btusb.ko в ваше ядро:

--- a/goldfish_defconfig.fragment
+++ b/goldfish_defconfig.fragment
@@ -1,6 +1,7 @@
 # CONFIG_CRYPTO_DEV_VIRTIO is not set
 CONFIG_BLK_DEV_MD=m
+CONFIG_BT_HCIBTUSB=m
 CONFIG_CPUFREQ_DUMMY=m

Гость Android

В vendor.mk включите собственный HIDL Linux и несколько разрешений:

PRODUCT_PACKAGES += \
    android.hardware.bluetooth@1.1-service.btlinux
PRODUCT_COPY_FILES += \ frameworks/native/data/etc/android.hardware.usb.host.xml:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/etc/permissions/android.hardware.usb.host.xml

Создайте свойство одностороннего пути для отключения HIDL, чтобы оно использовало собственную реализацию HIDL Linux:

selinux/common/domain.te

get_prop(domain, qemu_prop)
+get_prop(domain, vendor_build_prop)

selinux/common/property_contexts

qemu.cmdline            u:object_r:qemu_cmdline:s0
+qemu.preferred.bt.service u:object_r:qemu_prop:s0

Всякий раз, когда для свойства qemu.preferred.bt.service установлено значение passthrough , вы отключите реализацию HIDL:

service btlinux-1.1 /vendor/bin/hw/android.hardware.bluetooth@1.1-service.btlinux
  class hal
  user bluetooth
  group bluetooth net_admin net_bt_admin
  capabilities NET_ADMIN NET_RAW SYS_NICE
  disabled

on property:qemu.preferred.bt.service=passthrough
  stop vendor.bluetooth-1-1
  start btlinux-1.1

Добавьте файл конфигурации Bluetooth, чтобы получить все функции, например, на реальном USB-устройстве:

hal/bluetooth/bdroid_buildcfg.h

#ifndef _BDROID_BUILDCFG_H
#define _BDROID_BUILDCFG_H
#define BTM_DEF_LOCAL_NAME "gCar Emulator"
#define BTA_AV_SINK_INCLUDED TRUE
/* Handsfree device */
#define BTA_DM_COD {0x26, 0x04, 0x08}
#endif

Измените файл BoardConfig.mk , чтобы определить, где сохраняется файл конфигурации:

BoardConfig.mk

# Bluetooth
BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true
BOARD_BLUETOOTH_BDROID_BUILDCFG_INCLUDE_DIR := vendor/auto/embedded/hal/bluetooth

Linux-хост

На хосте Linux:

Обновите настройки udev , чтобы предоставить пользовательскому процессу (например, QEMU) права на чтение/запись:

$ echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0b05", ATTRS{idProduct}=="17cb", MODE="0666", GROUP="plugdev"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-mynew.rules >/dev/null
$ sudo udevadm control --reload
$ sudo udevadm trigger

Чтобы запустить эмулятор, установите следующие параметры командной строки:

# Start up an emulator!
$ ./emulator @AVD_NAME -no-snapshot -prop qemu.preferred.bt.service=passthrough -qemu -device usb-ehci,id=ehci -device usb-host,bus=ehci.0,vendorid=0x0b05,productid=0x17cb
# Start Bluetooth Passthrough

Поддержка Wi-Fi

Чтобы проверить двойное соединение Bluetooth и Wi-Fi, Google протестировал USB-адаптер Wi-Fi Bluetooth.

Гостевое ядро

Этот конкретный USB-ключ использует чип RTL8821CU, который основное ядро еще не поддерживает. Вы можете найти недавно разработанный модуль ядра по адресу 8821cu .

Затем, в списке изменений 1575108 , внешние модули ядра были интегрированы в исходный код ядра goldfish для его компиляции.

Наконец, модуль ядра компилируется, но с некоторыми сбоями CFI. Чтобы исправить это, вам необходимо исправить код вручную. Подробности см. в разделе «Целостность потока управления в ядре Android» .

Может быть полезно включить CONFIG_CFI_PERMISSIVE и сначала отладить остальную часть стека:

--- a/goldfish_defconfig.fragment
+++ b/goldfish_defconfig.fragment
@@ -1,6 +1,7 @@
 CONFIG_CFI_CLANG=m
+CONFIG_CFI_PERMISSIVE=m

В любом случае перейдите к списку изменений 1575109, чтобы увидеть правильное исправление сбоев CFI.

Гость Android

Дополнительные сведения о стеке Wi-Fi см. в разделе Обзор Wi-Fi . Эмулятор поставляется с настройками для работы Wi-Fi.

Linux-хост

На хосте Linux необходимо обновить настройки udev , чтобы предоставить пользовательскому процессу (например, QEMU) разрешения на чтение/запись.

# /lib/udev/rules.d/40-usb_modeswitch.rules
$ ATTR{idVendor}=="0bda", ATTR{idProduct}=="1a2b", RUN+="usb_modeswitch '/%k'"

$ echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bda", ATTRS{idProduct}=="c820", MODE="0666", GROUP="plugdev"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-mynew2.rules >/dev/null
$ sudo udevadm control --reload
$ sudo udevadm trigger

Чтобы передать ключ в QEMU:

# Start up an emulator!
$ ./emulator @AVD_NAME -no-snapshot -qemu -device usb-ehci,id=ehci -device usb-host,bus=ehci.0,vendorid=0x0bda,productid=0xc820

Списки изменений портов

Перенесите следующие списки изменений: