Sensor Fusion Box ayrıntıları

Bu sayfada, Sensor Fusion Box'ı satın alma veya birleştirme hakkında bilgi verilmektedir. Sensör Füzyon Kutusu, CameraITS sensor_fusion testinde ve multi-camera senkronizasyon testinde kullanılır. Android cihazlardaki sensörlerin (özellikle kamera görüntü sensörleri ve jiroskoplar) zaman damgası doğruluğunu ölçmek için tutarlı bir test ortamı sağlar. Bilgisayar destekli tasarım (CAD) çizimlerinden lazerle kesilmiş plastik kutu bileşenlerinden ve bir Servo Kontrol Kutusu'ndan oluşur.

Sensör Füzyon Kutusu satın alabilir veya kendi kutunuzu oluşturabilirsiniz.

Sensör Füzyon Kutusu satın alma

Aşağıdaki uygun tedarikçilerden birinden Sensor Fusion Box satın almanızı öneririz.

• Byte Bridge Inc.
  ABD: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  Çin: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  www.bytebt.com
  androidpartner@bytebt.com
  ABD: +1-510-373-8899
  Çin: +86-400-8866-490

• JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (eski adıyla MYWAY DESIGN)
  Çin: No. 40, Lane 22, Heai Road, Wujing Town, Minhang District, Shanghai, Çin
  Tayvan: 4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Tayvan
  www.jftcoltd.com
  service@jfttec.com or its.sales@jfttec.com
  Çin:+86-021-64909136
  Tayvan: 886-2-29089060

Sensör Füzyon Kutusu oluşturma

Bu bölümde, lazerle kesilmiş akrilonitril butadien stiren (ABS) bileşenlerinden (Şekil 1'de gösterilmiştir) Sensör Füzyon Kutusu'nun adım adım montajı için talimatlar yer almaktadır.

Şekil 1. Sensör Füzyon Kutusu bileşenlerinin mekanik çizimi

Gerekli araçlar

Başlamadan önce, Sensor Fusion Box'ın teknik çizimlerini ( Sensor Fusion Box zip dosyasına dahildir) indirdiğinizden ve aşağıdaki araçlara sahip olduğunuzdan emin olun:

• Yıldız tornavida
• JIS uçlu tornavida
• Alyan anahtarlar
• Elektrikli matkap seti
• X-ACTO bıçağı
• Bant

1. adım: Vinil çıkartmaları uygulayın

ABS bileşenleri lazer kesiciyle oluşturduktan sonra, test kutusunun iç kısmında doğru renk kontrolünü elde etmek için plastik kutuya vinil çıkartmalar uygulayın:

1. Şekil 2'de gösterildiği gibi, ABS'nin pürüzsüz tarafına vinil uygulayın. Vinil uygulamayla ilgili faydalı ipuçları için wikiHow'a bakın.

2. Vinil üzerinde, maket bıçağıyla gerekli delikleri kesin.

   
   Şekil 2. Düz tarafına vinil uygulanmış ABS parçalar (kutunun içi)

3. Yuvarlak ABS parçaları akrilik yapıştırıcı kullanarak alt panelin dört köşesine yapıştırın.

   
   Şekil 3. Dört köşesine yuvarlak ABS parçaları yapıştırılmış alt panel.

2. adım: Telefon montajını hazırlayın ve servo montajını takın

Telefon montajını servoya takmaya hazırlamak için:

1. 1/4 inç-20 matkap ucu kullanarak telefon aparatında 20 delik açın.

   
   Şekil 4. Vida delikleri olan telefon aparatı

2. ABS kesikleri, naylon alyan cıvatalar, naylon somunlar (gerekirse vida yüksekliğini ayarlamak için), C1 spline actobotics çift servo kolu, 4-40 vidalar ve sıkıştırma yayları olduğundan emin olun.

   
   Şekil 5. Telefon yuvasının parçaları

3. 4-40 vidaları takın ve servo kolunu telefon montajının arkasına 1,2 N*m veya 8,9 inç*lbf sıkarak bağlayın. Aynı vidaları ve 4-40 kapaklı somunları kullanarak telefon tutucunun ön tarafındaki telefon ayırıcı ABS kesme parçasını sıkın.

   
   Şekil 6. Armatürün arkasındaki ve önden vidalarla sıkıştırılan mil

   
   Şekil 7. 4-40, 3/4 inç uzunluğunda vidalar ve 4-40 kapaklı somunlar

   
   Şekil 8. Telefon tutucunun arka (sol) ve ön (sağ) tarafı

3. adım: Telefon kelepçelerini takın

Telefon kelepçelerini takmak için:

1. Neopren levhayı, ABS kesme kelepçelerinin şekline göre kesin ancak Şekil 9'da gösterildiği gibi her iki uçtan da bir inç daha kısa bırakın. Neopren levhayı uygun şekilde kestikten sonra parçaları Şekil 8'deki gibi ABS kesme kelepçelerine uygulayın.

   
   Şekil 9. Neopren levha uygulanmış ABS kelepçe

2. Kelepçeye naylon kelebek vidaları ve yay kablosunu takın. Gerekirse vida uzunluğunu azaltmak için naylon somun ekleyin.

   
   Şekil 10. Neopren levha, kelebek vida, naylon somun ve yay teli içeren kelepçe

3. Telefon kelepçelerinin alyan cıvatalarını, Şekil 11'de gösterildiği gibi telefon aparatının dişli deliklerine vidalayın. Telefonların boyutuna bağlı olarak telefon montajlarının konumunu ayarlayabilirsiniz.

   
   Şekil 11. Telefon armatürünün mekanik çizimi

   
   Şekil 12. Birleştirilmiş telefon aparatı

4. adım: Sürgülü kapı rayını monte edin

1. Kaydırılabilir panel raylarını kutunun üst ve alt kısmına, öne doğru sabitleyin. Şekil 13'te, önceden açılmış deliklerdeki 6-32 vidalar gösterilmektedir. Alternatif olarak kendinden kılavuzlu vidalar da kullanabilirsiniz.

   
   Şekil 13. Kutunun üst ve alt kısmında sabit kayan panel rayları

5. adım: Aydınlatmayı takın

Işık braketlerini ve difüzörü takmak için:

1. İki sap parçasını üst üste koyun ve 6-32 vidalar (veya kendinden kılavuzlu vidalar) kullanarak birleştirin.

   
   Şekil 14. Sensör Füzyon Kutusu kolu parçaları ve montajı

2. Aydınlatma kitindeki montaj braketini kutunun duvarına sabitlemek için dört adet 4-40 vida, somun ve somun hazırlayın.

   
   Şekil 15. Kutunun iç duvarında 4-40 vida ve ışık desteği

   
   Şekil 16. Kutunun dış kısmındaki vidalara uygulanan cıvatalar ve somun cıvatalar

3. Işık difüzörünü, ışık şeritlerini saracak şekilde uygun bir boyuta kesin (ışıklar difüzörle birlikte geliyorsa gerekli değildir).

   
   Şekil 17. Işık şeritleri ve ışık difüzörleri

4. Işık difüzörünü şeridin etrafına sarın ve arkaya bantlayın.

   
   Şekil 18. Arkadan bantlanmış ışık şeritleri ve ışık difüzörleri

5. Işıkları braketlere takın (sıkışık olabilir).

   
   Şekil 19. Direğe monte edilen ışıklar

6. adım: Telefon aparatını servo plakasına takın

Telefon armatürünü servo plakasına takmak için:

1. Servoyu duvara sabitlemek için dört adet 6-32 vida ve bir servo plakası hazırlayın. Servoyu iç duvara sabitleyin ve vidaları içten dış duvardaki servo plakasına takın.

   
   Şekil 20. Servo ve servo plakası 6-32 vidalarla yerinde tutulur

2. Telefon aparatını, nylock'lar ile servoya sabitleyin (milin ortasını servonun dönme merkezine doğru itin).

   

   Şekil 21. Servo dişli

3. Servo ile birlikte verilen servo vidasını kullanarak telefon aparatını servo kolu üzerinden servo dişlisine vidalayın (1,2 N*m veya 8,9 inç*lbf).

   

   Şekil 22. Servo kol

7. Adım: Son montaj

Sensör Füzyon Kutusu'nun montajını tamamlamak için:

1. Android 13'ten itibaren sensör füzyonu test düzeneği, Android 13 Arduino ışık kontrol cihazıyla birlikte gelir. (Android 12 veya önceki sürümlerde sensör füzyonu aparatı, 6 kanallı bir Arduino kontrol cihazı veya Canakit kontrol cihazıyla birlikte gönderilir. Android 11 ile Android 12 arasındaki sürümleri çalıştıran cihazlar Android 13 denetleyici, 6 kanallı Arduino denetleyici veya Canakit denetleyici ile uyumludur.) Servo uzantısını servo kontrol cihazının herhangi bir kanalına bağlayın. GND siyah kabloya, VCC kırmızı kabloya ve SIG sarı kabloya karşılık gelir.

   
   Şekil 23. Arduino Işık Denetleyicisi Rev3

   
   Şekil 24. Arduino aydınlatma kontrol cihazı Rev3 bağlantı örneği

2. Kutuyu bantla birleştirin, ardından parçaları vidayla birbirine bağlayın (bazı parçalarda önceden delik açmanız gerekebilir).

   

   Şekil 25. Bantlanmış sensör füzyonu test düzeneği

3. Android 15 veya sonraki sürümler için yerel matbaanızla birlikte çalışarak checkerboard.pdf dosyasını (kod tabanının test/sensor_fusion dizininde bulunur) 18 x 18 inç kağıda yazdırın. Kağıdın genişliği kadar da dama tahtası deseni ekleyin ve şemayı telefon aparatının karşısındaki duvara bantlayın.

   Telefoto kameralar gibi daha küçük görüş alanlarına sahip kameralar için yerel baskı dükkanınızla birlikte çalışarak dama tahtasının orantılı olarak ölçeklendirilmiş sürümlerini oluşturun. (Örneğin, %50 ölçekli bir grafik 9 x 9 inç kağıda basılır.)

   

   Şekil 26. Android 15 veya sonraki sürümler için dama tahtası grafiği.

   Şekil 27'de gösterildiği gibi, armatüre yerleştirildiğinde dama tahtasının ortasındaki kırmızı noktanın doğrudan kameraya baktığından emin olun.

   

   Şekil 27. Telefon armatürünün karşısındaki duvara damalı desen basılı ve bantlanmış.