La fotocamera ITS-in-a-box di 2ª generazione è costituita da una scatola di alluminio tagliata a laser da disegni CAD (Computer-Aided Design), da un grafico di prova stampato e da un dispositivo in prova (DUT). La fotocamera ITS-in-a-box di 2ª generazione ha le stesse funzionalità della fotocamera ITS-in-a-box standard, ma include un sistema di illuminazione a tre livelli con moduli LED di alta qualità, un motore migliorato, robusto e che fornisce feedback, e una struttura interamente in metallo per migliorare la rigidità strutturale e ridurre la perdita di luce.
Figura 1. Videocamera ITS-in-a-box di 2ª generazione.
Come utilizzare la videocamera ITS-in-a-box di 2ª generazione
Per utilizzare la cassetta ITS della videocamera di 2ª generazione:
- Acquista la scatola ITS di 2ª generazione.
- Configura il controller e monta il DUT.
- Esegui i test ITS della videocamera.
- Recupera i risultati dal DUT.
Acquistare una videocamera ITS-in-a-box di 2ª gen.
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Tutorial video
Questo è un tutorial video su come configurare la videocamera ITS-in-a-box di 2ª generazione:
Configurare il controller per i test
Segui questi passaggi per configurare il controller ITS-in-a-box della videocamera di 2ª generazione per il test.
Figura 2. Controller di 2ª generazione con (a sinistra) e senza connessioni (a destra).
- Posiziona la piattaforma Gen2 nella posizione che preferisci.
Collega i cavi alle porte appropriate come segue:
- Cavo a 4 pin alla porta M1.
- Cavo a 5 pin alla porta TEST RIG - 1.
- Collega il connettore a baionetta alla porta LED_PWR - 1.
- Collega i connettori a baionetta delle due alimentazioni alle porte 12V_IN_MOTOR e 12V_IN_LIGHT.
- Cavo da USB-A a USB-C alla porta USB-C di M4.
- Cavo da USB-A a USB-B alla porta USB-B di M3.
- Cavi di alimentazione dagli alimentatori a una presa di corrente.
- L'estremità USB-A dei cavi USB-A/C e USB-A/B dal controller all'host.
Il firmware del controller è disponibile all'indirizzo gen2_production_v2.ino.
Domande frequenti
Di seguito sono riportate le domande frequenti sulla fotocamera ITS-in-a-box di 2ª generazione.
Motorie
D: Il mio rig si connette, ma il motore non mantiene la posizione. È normale?
R: Sì, è normale nel ciclo di test iniziale. Al termine del ciclo di test iniziale, il motore mantiene la posizione.
D: in che cosa si differenzia il motore LSS-HT1 del rig di 2ª generazione dal motore HS-755MG del rig di fusione dei sensori?
R: il motore LSS-HT1 della piattaforma di generazione 2 migliora l'accuratezza, la precisione, la qualità costruttiva e il feedback della piattaforma. Il motore fornisce inoltre controlli approfonditi dei parametri.
D: Il mio motore lampeggia e non si muove. Che cosa devo fare?
R: indica che il motore è bloccato da un'ostruzione. Controlla il DUT
e la piastra rotante per verificare che non siano presenti ostruzioni o cavi aggrovigliati. Dopo aver risolto il problema, invia il comando #0RESET<cr> per reimpostare il motore e continuare il test.
D: dove posso trovare una scheda tecnica del motore (LSS-HT1)?
R: puoi trovare la documentazione sul motore LSS-HT1 sul sito web di Lynxmotion.
LED
D: come faccio a capire se le barre LED sono installate correttamente?
R: consulta la Figura 3 per un esempio di installazione della barra LED. Assicurati che la linea bianca sulla scheda LED sia allineata al supporto stampato in 3D e che i LED siano collegati e inseriti correttamente.
Figura 3. Installazione della barra LED con (a sinistra) e senza connessioni (a destra).
Controller
D: quali sono i canali designati per il motore e i LED?
R: Canale 0 per il motore. Canale 1 per i LED.
D: come faccio a testare l'hardware?
R: Invia il comando f11 al controller (Arduino Mega) per avviare una sequenza di test per l'illuminazione. La sequenza passa attraverso tre distinti stadi di illuminazione e attiva brevemente il cicalino più volte. Per testare il motore, utilizza il software di configurazione LSS di Lynxmotion disponibile su Lynxmotion.