GnssNavigationMessage 结构参考

上报的GPS消息的数据。使用大端格式（MSB 在前）指定的字节（或字）。

• 对于 GPS L1 C/A、北斗 D1 和北斗 D2，每个子帧包含 10 个 30 位字。每个字（30 位）应适合 4 字节字的最后 30 位（跳过 B31 和 B32），MSB 在前，总共 40 个字节，涵盖 6、6 和 0.6 秒的时间段， 分别。
• 对于 Glonass L1 C/A，每个字符串包含 85 个数据位，包括校验和。这些位应适合 11 个字节，MSB 在前（跳过 B86-B88），覆盖 2 秒的时间段。
• 对于 Galileo F/NAV，每个字由 238 位组成（不包括同步和尾部符号）。每个字应适合 30 字节，最高有效位在前（跳过 B239、B240），覆盖 10 秒的时间段。
• 对于 Galileo I/NAV，每个页面包含 2 个页面部分，偶数和奇数，总共 2x114 = 228 位（不包括同步和尾部），应适合 29 个字节，首先是 MSB（跳过 B229-B232）。

定义位于文件gps.h的第2119行。

当前消息中包含的数据长度（以字节为单位）。如果该值不为零，则“data”必须指向相同大小的数组。例如，对于 L1 C/A，子帧的大小将为 40 字节（10 个字，30 位/字）。

这是一个强制值。

定义位于文件gps.h的第2096行。

消息标识符。它提供了一个索引，以便可以组装完整的导航消息。

• 对于 GPS L1 C/A 子帧 4 和 5，该值对应导航电文的“帧 id”，范围为 1-25（子帧 1、2、3 不包含“帧 id”，该值可以设置为-1。）
• 对于 Glonass L1 C/A，这是指帧 ID，范围为 1-5。
• 对于北斗D1，这是指1-24范围内的帧号
• 对于北斗D2，指帧号，范围1-120
• 对于Galileo F/NAV标称帧结构，指的是子帧号，范围为1-12
• 对于Galileo I/NAV标称帧结构，这是指1-24范围内的子帧号

定义位于文件gps.h的第2070行。

设置为 sizeof(GnssNavigationMessage)

定义位于文件gps.h的第2029行。

接收到的导航电文的状态。无需发送任何包含奇偶校验错误且无法纠正的单词的导航消息。

定义位于文件gps.h的第2048行。

子消息标识符。如果消息“类型”需要，则该值包含正在传输的当前消息（或帧）内的子索引。

• 对于GPS L1 C/A、北斗D1、北斗D2，子消息id对应导航消息的子帧号，范围为1-5。
• 对于 Glonass L1 C/A，这是指字符串编号，范围为 1-15
• 对于 Galileo F/NAV，这是指 1-6 范围内的页面类型
• 对于 Galileo I/NAV，这是指 1-10+ 范围内的字类型

定义位于文件gps.h的第2087行。

卫星车辆 ID 号，如GnssSvInfo::svid中定义。这是一个强制值。

定义位于文件gps.h的第2035行。

结构中包含的消息类型。这是一个强制值。

定义位于文件gps.h的第2041行。