您可以使用裝置樹狀結構編譯器 (DTC) 編譯裝置樹狀結構來源 (DTS) 檔案。不過,在目標主要 DT 上套用疊加裝置樹狀結構 (DT) 之前,您也應模擬裝置樹狀結構疊加 (DTO) 的行為,驗證結果。
使用 DTC 編譯
使用 dtc
編譯 .dts
時,必須新增選項 -@
,才能在產生的 .dtbo
中新增 __symbols__
節點。__symbols__
節點包含標示標籤的所有節點清單,DTO 程式庫可將這些節點用於參照。
建構主要 DT .dts
的範例指令:
dtc -@ -O dtb -o my_main_dt.dtb my_main_dt.dts
建構疊加 DT .dts
的範例指令:
dtc -@ -O dtb -o my_overlay_dt.dtbo my_overlay_dt.dts
在主機上驗證 DTO 結果
驗證可協助您找出在主要 DT 上放置疊加 DT 時可能發生的錯誤。更新目標前,您可以在 .dts
中使用 /include/
模擬 DTO 的行為,驗證在主機上疊加 DT 的結果。
圖 1. 使用 /include/ 語法在主機上模擬 DTO。
- 建立疊加層「
.dts
」的副本。在副本中,移除第一行標題。範例: 將檔案儲存為/dts-v1/; /plugin/;
my_overlay_dt_wo_header.dts
(或任何您想要的檔案名稱)。 - 建立主要
.dts
的副本。在副本中,於最後一行後方,附加您在步驟 1 中建立的檔案的 include 語法。例如: 將檔案儲存為/include/ "my_overlay_dt_wo_header.dts"
my_main_dt_with_include.dts
(或任何您想要的檔案名稱)。 - 使用
dtc
編譯my_main_dt_with_include.dts
,取得合併的 DT,結果應與 DTO 相同。例如:dtc -@ -O dtb -o my_merged_dt.dtb my_main_dt_with_include.dts
- 使用
dtc
傾印my_merged_dt.dto
。dtc -O dts -o my_merged_dt.dts my_merged_dt.dtb
在 Android 9 中驗證 DTO
Android 9 需要裝置樹狀結構 Blob 疊加 (DTBO) 分割區。如要在 SoC DT 中新增節點或變更屬性,開機載入器必須在 SoC DT 上動態疊加裝置專屬 DT。
指出套用的疊加層
如要啟用
供應商測試套件 (VTS) 來評估疊加應用程式的正確性,供應商必須新增核心指令列參數 androidboot.dtbo_idx
,指出從 DTBO 分割區選取的疊加層。在 Android 12 中,如果使用核心版本 5.10 以上,這個參數會透過 bootconfig 傳遞。舉例來說,參數 androidboot.dtbo_idx=x,y,z
會將 DTBO 分區的 DTO (由開機載入程式依序套用至基本 DT) 以從零開始的索引回報為 x
、y
和 z
。
疊加層可套用至主要 DT 的節點或新增節點,但無法參照先前疊加層中新增的節點。由於疊加應用程式不會將疊加符號表與主要 DT 符號表合併 (避免符號名稱發生衝突,以及疊加層之間的依附元件複雜化),因此必須遵守這項限制。
示例:無效的重疊內容
在本範例中,overlay_2.dts
是指由 overlay_1.dts
新增的節點 e
。將 overlay_1
套用至主要 DT 後,如果嘗試將 overlay_2
套用至產生的 DT,疊加應用程式會失敗,並顯示符號 e
不在基本 DT 的符號表中的錯誤訊息。
main.dts | overlay_1.dts | overlay_2.dts |
---|---|---|
[main.dts] /dts-v1/; / { a: a {}; b: b {}; c: c {}; }; |
[overlay_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; &b { ref1 = <&a>; e: e { prop = <0x0a>; phandle = <0x04>; }; }; |
[overlay_2.dts] /dts-v1/; /plugin/; /* invalid! */ &e { prop = <0x0b>; }; |
範例:有效的疊加層
在本範例中,overlay_2.dts
僅指主要 DTS 中的節點 b
。如果 overlay_1
套用至基本 DT,然後是 overlay_2
的應用程式,則節點 e
中的屬性 prop
值 (由 overlay_1.dts
設定) 會由 overlay_2.dts
設定的值覆寫。
main.dts | overlay_1.dts | overlay_2.dts |
---|---|---|
[final.dts] /dts-v1/; / { a: a {}; b: b {}; c: c {}; }; |
[overlay_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; &b { ref1 = <&a>; e { prop = <0x0c>; }; }; |
[overlay_2.dts] /dts-v1/; /plugin/; /* valid */ &b { ref1 = <&c>; e { prop = <0x0d>; }; }; |
實作 DTBO 分區
如要實作必要的 DTBO 分區,請確保開機載入程式可以執行下列操作:
- 找出執行該測試的開發板,然後選取要套用的對應疊加層。
- 將
androidboot.dtbo_idx
參數附加至核心指令列。- 這個參數必須指出 DTO 的從零開始計算的索引,這些 DTO 來自套用至基本 DT 的 DTBO 分區映像檔 (順序相同)。
- 索引必須參照 DTBO 分割區中疊加層的位置。
如要瞭解 DTBO 分區的結構,請參閱「裝置樹狀結構疊加」。
驗證 DTBO 分區
您可以使用 VTS 驗證下列項目:
- 核心指令列參數
androidboot.dtbo_idx
的存在 (檢查Init
是否已自動設定對應的ro.boot.dtbo_idx
系統屬性)。 ro.boot.dtbo_idx
系統屬性的有效性 (檢查屬性是否指定至少一個有效的 DTBO 映像檔索引)。- DTBO 分區的有效性 (也會驗證套用至基本 DT 的 DTBO 分區中的疊加層)。
- 產生的 DT 中其他節點或屬性變更會呈現給 Linux 核心。
舉例來說,在下列疊加層和最終 DT 中,將 androidboot.dtbo_idx=5,3
新增至核心指令列會通過驗證,但將 androidboot.dtbo_idx=3,5
新增至核心指令列則不會通過驗證。
在索引 3 處疊加 DT | 在索引 5 處疊加 DT |
---|---|
[overlay_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; &c { prop = <0xfe>; }; |
[overlay_2.dts] /dts-v1/; /plugin/; &c { prop = <0xff>; }; |
最終 DT |
---|
/dts-v1/; / { a { phandle = <0x1>; }; b { phandle = <0x2>; }; c { phandle = <0x3>; prop = <0xfe>; }; __symbols__ { a = "/a"; b = "/b"; c = "/c"; }; }; |